電動(dòng)汽車(chē)電機控制技術(shù)研究與教學(xué)系統深入研究交流異步、DC無(wú)刷和永磁同步電機FOC控制的硬件原理、算法代碼和開(kāi)源FOC算法驗證:FOC算法驗證采用電流互感器，編碼器和霍爾傳感器均可使用,下面小編為您詳細介紹!

　　產(chǎn)品組成

　　該教學(xué)系統由傳感器和執行器、PMSM/交流異步電機、電流傳感器、增量編碼器、加速度旋鈕、方向開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。三檔可調負載電機;開(kāi)源控制單元;參數顯示屏:可以顯示操作員、控制器和故障診斷的狀態(tài)，配有鋁合金框架加固試驗箱:

　　它的電機驅動(dòng)控制的原理圖和軟硬件設計方案的預留接口可以外掛在其他開(kāi)發(fā)板或我們自己設計的控制器上進(jìn)行相關(guān)的開(kāi)發(fā)測試。

　　功能

　　1.提供電機驅動(dòng)電路板的電路原理圖，可以在學(xué)習其控制原理的基礎上重新設計。

　　2.配備大電流IGBT的永磁無(wú)刷電機驅動(dòng)開(kāi)發(fā)仿真系統，可以通過(guò)接口將學(xué)生獨立編寫(xiě)的相關(guān)控制程序下載到控制器中，實(shí)現不同工況下電動(dòng)汽車(chē)電機的驅動(dòng)仿真實(shí)驗，提供控制器單片機內部程序的開(kāi)發(fā)原理和部分源代碼，并可以對代碼修改進(jìn)行探索性學(xué)習，或者重新開(kāi)發(fā)優(yōu)化控制;

　　(1)IGBT驅動(dòng)電路實(shí)驗;

　　(2)加速器信號采集實(shí)驗;

　　(3)電機溫度傳感器采集實(shí)驗;

　　(4)制動(dòng)器和檔位開(kāi)關(guān)采集實(shí)驗;

　　(5)霍爾傳感器實(shí)驗;

　　(6)電機驅動(dòng)原理實(shí)驗;

　　(7)電機不同驅動(dòng)方式的開(kāi)發(fā)試驗;

　　(8)控制器編程和在線(xiàn)燃燒實(shí)驗

　　(9)其他相關(guān)實(shí)驗;

　　控制器參數

　?、僭隽渴紸BZ光電編碼器;

　?、谌郩VW霍爾信號;

　?、?通道同步采樣、16位高精度片外ADO;

　?、?路PWM_DAO;

　?、軩I:3路;

　?、轉O3：路;

　?、逷wm：6路;

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